图像复原及模糊聚类在特殊天气下非结构化道路识别中的应用

提出了一种基于图像复原技术和模糊聚类分析图像分割技术的特殊天气下非结构化道路识别技术。该技术主要是针对雾天采集到的非结构化道路的一种识别算法。首先根据McCartney提出的大气散射模型的衰减模型和大气光模型,得到还原以后的图像;然后在还原后的图像上将色度空间H分离出来,以此为基础使用二次最大熵的模糊聚类分析法获取阈值,对图像进行分割,得到道路和非道路的二值化图像。     

基于3-(4-Biphenylyl)-4-phenyl-5-tert-butylphenyl-1,2,4-triazole(TAZ)制备的薄膜电阻的磁效应

讨论了采用热蒸镀方法制备的结构为ITO/β-NPB(55-xnm)/Alq3(45nm)/TAZ(xnm)/LiF(0.5nm)/Al的器件的磁效应。在室温下研究了x分别取0、5、10、15nm时器件的电阻率与磁场之间的变化关系。结果表明,x=0nm时,在10V电压下,电阻率变化率Δρ/ρ随磁场强度的增大而增大;当磁场强度B=110mT时,Δρ/ρ达到最大,仅为8.22%。当x分别取5、10、15nm时,Δρ/ρ为随磁场的增大而减小;在相同磁场强度下,x越大,Δρ/ρ越大;当B=110mT,x=15nm,电压为10V时,Δρ/ρ的数值达到最大,为-16.92%。     

基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建

针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位计算。利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度。通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。     

矩阵填充与主元分析在受损图像配准中的应用

本文提出了一种有效的针对受损图像(元素丢失)的图像配准方法。利用矩阵填充技术将受损图像的丢失元素恢复,然后将主元分析法(PCA)应用于尺度不变特征变换(SIFT)中进行图像的配准。针对SIFT算法采用128维特征向量表示特征点,存储空间、匹配时间与特征点数量成正比,文本采用主元分析法对多维特征向量进行降维处理,以提高运算效率;并采用高斯加权欧氏距离代替欧氏距离进行特征点的匹配。实验结果表明,该算法具有较好的稳定性、准确率和匹配速度,针对受损图像配准具有较好的鲁棒性,可应用在基于内容的图像与视频检索等机器视觉领域。     

PHC管桩抗震性能试验研究

通过对5根PHC管桩进行低周往复加载,分析其受力状态、破坏形态、承载力、滞回曲线、延性等抗震性能指标,研究桩径、有效预应力及配置非预应力筋对PHC管桩抗震性能的影响.结果表明:PHC管桩的抗震性能随着桩径的增加而降低;随着桩身有效预应力的提高,试件破坏的脆性特征及刚度退化现象减弱,抗震性能有所改善;而配置一定数量的非预应力筋可使其抗震性能得到明显改善.     

基于改进电导增量法的光伏发电系统MPPT控制研究

提出了一种改进的电导增量法,该方法在远离最大功率点时采用在线固定参数法,而在最大功率点处采用电导增量法.通过仿真试验证明,该方法可以根据外部环境的变化,快速、准确地跟踪到最大功率点,并能有效地减少最大功率点处的功率振荡现象.     

矢跨比对加劲球壳弹性屈曲性能的影响

加劲球壳的承载力取决于整体稳定性。由于加劲球壳属于各向异性壳,影响其屈曲性能的因素较多,至今没有统一的方法获取其整体失稳时的临界荷载。矢跨比是球壳结构屈曲性能分析中的关键因素之一,文中针对矢跨比对加劲球壳弹性屈曲性能的影响进行分析。先利用ABAQUS软件对球面薄壳进行屈曲分析,验证有限元分析的可靠性;再建立跨度恒定矢高变化的加劲球壳的有限元缩尺模型,分析弹性屈曲临界荷载与矢跨比之间的关系。研究结果表明,当环向与经向加劲肋间距比值在2.55-3.65范围内,屈曲临界荷载与矢跨比呈正相关关系。有效地增大矢跨比有利于提高其整体稳定性。     

基于总量控制的污染物排放限值分析

简述了水污染控制体系的总体思路,并运用二维水质模型对金沙江、滦河以及大凌河中的典型污染物化学需氧量（COD）和氨氮（NH3-N）的排放限值进行了解析计算。研究结果表明,三条河流的COD排放限值均低于国家现行的行业标准和综合标准,但是N H3-N排放限值均接近或超过现行的行业标准和综合标准。建议将上述河流中的COD和NH3-N排放限值分别控制在60、15 mg/L以内。     

多模式资源受限项目调度问题的优化方法

为求解多模式资源受限项目调度问题,提出了一种结合粒子群优化算法（PSO）和基因表达式编程（GEP）的混合优化算法。其中,PSO用来提供活动执行模式组合,GEP用来构造在给定活动执行模式下的调度规则。调度规则由项目状态和活动属性构成,与其他优化方法相比,这是一种新的编码方式与求解方法,也更符合实际应用。对于粒子所表达的不可行活动模式的组合,设计了粒子调整算法,以满足项目调度中可更新资源和不可更新资源总数的约束。最后给出了混合优化算法求解步骤,并采用该算法对项目实例进行了计算与分析,验证了算法的有效性。     

砂岩油藏注水井水驱前缘计算方法研究

介绍2种确定砂岩油藏注水井水驱前缘位置的方法——试井分析法和贝克莱-列维尔特法.运用这2种方法分别对新疆某砂岩油藏注水实例井进行计算,与现场结果对比发现:贝克莱-列维尔特法计算的结果随注水时间的增加偏差越来越大,在注水早期偏差小,注水中后期偏差相对较大;试井分析法计算的结果偏差小,不受注水时间的影响.贝克莱-列维尔特法较试井分析方法计算简单、使用方便.因此,在注水开发早期,推荐使用贝克莱列维尔特法计算水驱前缘,在注水开发中后期,推荐使用试井分析法计算水驱前缘.